| Parameter | Waarde |
|---|---|
| () | R88A-CR1B020NF-E |
| Gewicht | 34000 g |
| Maximaal koppel | 95 Nm |
| Nominale snelheid | 1500 Rpm |
| Encodertype | Absolute without battery |
| Nominaal vermogen | 5.5 kW |
| Nominaal koppel | 35 Nm |
| Schachtdiameter | 42 mm |
| As met spie | |
| Schacht met tap | |
| Motor met rem | |
| Encoderresolutie | 23 Bit |
| Motor met oliekeerring | |
| Voedingsspanning van de aandrijving | 400 V three phase |
| Servobesturingsmethode | EtherCAT |
| Flensmaat vierkant (LC) | 180 mm |
Technische specificaties en prestatiegegevens
Installatie- en bedieningshandleiding