| Parameter | Waarde |
|---|---|
| () | R88A-CRKC020NR-E |
| Gewicht | 16000 g |
| Maximaal koppel | 47.7 Nm |
| Nominale snelheid | 3000 Rpm |
| Encodertype | Absolute with battery |
| Nominaal vermogen | 5 kW |
| Nominaal koppel | 15.9 Nm |
| Schachtdiameter | 24 mm |
| As met spie | |
| Schacht met tap | |
| Motor met rem | |
| Encoderresolutie | 17 Bit |
| Motor met oliekeerring | |
| Voedingsspanning van de aandrijving | 400 V three phase |
| Servobesturingsmethode | Analog, EtherCAT, MECHATROLINK II, Pulse train |
| Flensmaat vierkant (LC) | 130 mm |
Technische specificaties en prestatiegegevens
Installatie- en bedieningshandleiding